永磁同步电机驱动电路的硬件研究(3)

六、IPM功率部分 IPM：智能功率模块，把功率开关器件和驱动电路集成在一起。内部有过压，过流和过热等故障检测电路。
IPM内部可以等效成如下： 以一个桥臂为例：
①IGBT的控制
1.当Sa+导通,Sa-关闭时，ia正向导通；
2.当Sa-导通,Sa+关闭时，ia负向导通。
②续流二极管
1.不能让Sa+ 和 –同时切换，电流突然变向伤电机；
2.当Sa+关闭，Sa-依然关闭时，电流依然可以通过续流二极管继续正向流通。
通过六个IGBT的开关控制，可以输出极值为+-VBB三项交流电，以此驱动电机产生与正弦三项交流电相同的效果，从而调控转速，如下图： IPM内部电路结构框图如下图： ★吸收电路用以控制关断浪涌电压和续流二极管恢复浪涌电压；
压敏电阻同样起到稳定电压，吸收浪涌作用；
低感电容跨接在交流电输出和VCC之间；
二极管箝住瞬变电压保护电路，防止过压。
★ UV欠压保护检测；
★温度保护；
★过流保护保护；
★‘贯穿’预防：避免了两个栅极信号状态的同时贯通打开IGBT；
★错误保护，内部三个保护模块，任意一个发出错误信号，场效应管漏极源极导通，FO输出低电平错误信号，同时Shoot Through Prevention得到信号关闭IGBT以保护。 三相输出电流采集：
计算方法同前，通过运放把采来的电压放大接入AD采集，再反推出采集电流。
其中一个过流保护电路如下：

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